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袋鼠一般身高2.6米，体重约80千克，它们前肢短小可以由抓握东西，后肢发达。

袋鼠经常举起前肢，靠后肢的力量在地上蹦跳。它们的后腿强健而有力，总以跳代跑，最高可跳4米，最远可跳13米以上。

当袋鼠长到三四岁的时候，体力也发展到极点，一个小时可以跳长达65千米。可以说袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。

根据袋鼠用强健后肢跳跃的方式，很容易把它们与其他动物区分开来。

袋鼠在跳跃的过程中，用尾巴保持平衡。袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。当袋鼠休息的时候，可以用尾巴帮助支撑身体。当袋鼠缓慢行走时，尾巴可以当做第5条脚。当袋鼠跳跃时，尾巴可以帮助它跳得又远又快。

世界上最著名的有袋类哺乳动物是袋鼠。袋鼠因它的身体特征而得名，因为在它的前腹部有一个袋子，科学家叫他育儿袋。育儿袋是用来哺育小袋鼠的。因为袋鼠虽然是哺乳动物。但不像其他哺乳动物那样在体内有胎盘，所以小袋鼠出生时都是不成型的，需要在育儿袋里面进行后天哺育。这是袋鼠和其他哺乳动物的最大区别，这也表明袋鼠是世界上最原始的哺乳动物之一，因为它的生育特征和早期原始哺乳动物有很多相似之处。

袋鼠素有“活化石”之称，它在地球上已经生活了1亿年，但是遗憾的是，袋鼠目前只分布在澳大利亚，并且数量已经不是很多了。